Sonar, lidar, przepływ radarowy/optyczny

Dlatego, jeśli triangulacja przez satelitę nie jest dobrym sposobem na uniknięcie ziemi, spróbujmy „zobaczyć” go bezpośrednio!

Obecnie istnieją co najmniej trzy gotowe technologie, które mogą przekazywać sygnały i zobaczyć, ile czasu zajmuje odbicie: Moduł Sonar, Lidar i Radar można teraz użyć.

Jednak czujniki te mają słabości:

Słabość 1: Absorpcja

Niektóre powierzchnie po prostu nie odbijają się. Zasłony i dywany absorbują fale ultradźwiękowe, ciemna farba pochłania lidar, a woda pochłania mikrofaly. Nie możesz uciec od tego, czego nie widzisz.

Słabość 2: zakłócenia fazowe

Istnieje zakłócenia sygnału między czujnikami. Co się stanie, gdy złożyłeś wiele identycznych czujników? Skąd wiesz, że wykryty przez ciebie sygnał należy do tego czujnika? Nawet pojedynczy czujnik musi poradzić sobie z przesłuchiem od siebie i czekać wystarczająco długo, aż echo zniknie.

Sygnały można „zakodować” (zasadniczo zaszyfrowane), aby każdy sygnał był unikalny, ale zwiększa to złożoność urządzenia. * * Dobrym rozwiązaniem jest pół-lądowanie planu sygnału, aby czas nie został zablokowany i zawsze będzie oszukany przez sygnał synchronizacji.

Optyczny czujnik przepływu jest inną metodą, która wykorzystuje kamerę do obserwowania, czy obiekt w obiektywach staje się większy (wskazując, że grunt/ściana szybko się wznosi), mniejszy (gdy przeszkoda znika), czy przesuwa się na boki. Kamery nie przeszkadzają sobie jak sonar. Jeśli jesteś naprawdę mądry, możesz oszacować pochylenie i inne właściwości 3D.

Optyczne czujniki przepływu nadal mają osłabienie „absorpcji”. Potrzebujesz dobrej teksturowanej powierzchni, aby zobaczyć przepływ, podobnie jak ich optyczna mysz nie może pracować na szkła. Stają się coraz bardziej popularne, ponieważ przesyłanie przesyłania strumieniowego jest teraz czymś, co można włożyć do FPGA lub szybkiego komputera wbudowanego.