Pasuje do uniwersalnego czujnika ciśnienia oleju Buick 12621234

Wprowadzenie techniczne

Obecnie tempo rozwoju inteligentnych koparek jest coraz szybsze. Aby zrealizować inteligentne sterowanie koparkami, na urządzeniach roboczych zasadniczo instaluje się odpowiednie czujniki kąta obrotu, które wymagają dużej dokładności sterowania, a błąd kalibracji czujników ma bezpośrednio poważny wpływ na poziom inteligentnego sterowania. Ponieważ działające urządzenia należą do połączeń wielomechanizmowych, mają na nie wpływ tolerancje projektowe, błędy produkcyjne, błędy skumulowane i niespójność błędów. W stanie techniki kalibracja względnego kąta między czujnikiem a mechanizmem roboczym jest trudna, co skutkuje małą dokładnością kalibracji i dużym błędem odpowiadającym kątowi czujnika i rzeczywistej pozycji roboczej koparki, co zmniejsza dokładność sterowania postawy roboczej.

Pomysł realizacji technicznej

Celem tej patentowej technologii jest przynajmniej rozwiązanie problemu polegającego na tym, że przy istniejącej metodzie kalibracji czujnika koparki trudno jest skalibrować kąt względny pomiędzy czujnikiem a mechanizmem roboczym, co prowadzi do małej dokładności kalibracji i dużego błędu odpowiadającego rzeczywistą postawę roboczą koparki i zmniejsza dokładność kontroli postawy roboczej. Cel ten osiąga się poprzez następujący schemat techniczny: pierwszy aspekt technologii patentowej zapewnia metodę kalibracji czujników koparki, która obejmuje następujące etapy: zaparkowanie koparki na poziomym podłożu i utworzenie poziomej linii równoległej do poziomego podłoża od punkt zawiasu pomiędzy ruchomym ramieniem koparki a platformą; Zgodnie z linią poziomą i kalibracją czujnika kąta wysięgnika. W metodzie kalibracji czujnika koparki według opatentowanej technologii, koparkę parkuje się na poziomym podłożu, a od punktu zawiasu wysięgnika i platformy wyznacza się linię poziomą równoległą do poziomego podłoża. Zgodnie z tą poziomą linią punkt zawiasu wysięgnika i belki łyżki koparki znajduje się na linii poziomej, a linia łącząca punkt zgięcia wysięgnika i platformy z punktem zgięcia wysięgnika i belki łyżki może być rozpoznaje się, że znajduje się pod kątem poziomym.