Główny zawór nadmiarowy głównego pistoletu koparki PC120-6 723-30-90400

Zgodnie z charakterystyką pompy hydraulicznej, układ hydrauliczny używany przez koparkę hydrauliczną dzieli się z grubsza na trzy typy: układ ilościowy, układ zmienny oraz układ ilościowo-zmienny.
(1) System ilościowy
W układzie ilościowym stosowanym przez koparki hydrauliczne przepływ jest stały, to znaczy przepływ nie zmienia się wraz z obciążeniem, a prędkość jest zwykle regulowana poprzez dławienie. W zależności od ilości i kombinacji pomp olejowych i obwodów w systemie ilościowym, można go podzielić na pojedynczą pętlę z pojedynczą pompą, system ilościowy z pojedynczą pętlą z podwójną pompą, system ilościowy z podwójną pompą z podwójną pętlą i system ilościowy z wieloma pompami i wieloma pętlami.
(2) System zmienny
W systemie zmiennym stosowanym w koparkach hydraulicznych bezstopniowa regulacja prędkości odbywa się za pomocą zmiennej objętości i istnieją trzy metody regulacji: zmienna regulacja prędkości silnika z pompą ilościową, ilościowa regulacja prędkości silnika ze zmienną pompą i regulacja prędkości silnika ze zmienną pompą. System zmienny przyjęty przez koparkę hydrauliczną wykorzystuje najczęściej kombinację pompy zmiennej i silnika ilościowego w celu realizacji zmiennej bezstopniowej, a wszystkie z nich to podwójne pompy i podwójne obwody. W zależności od tego, czy zmienne obu obwodów są ze sobą powiązane, można je podzielić na dwa rodzaje: system zmiennej mocy podrzędnej i system zmiennej mocy całkowitej. Każda pompa olejowa układu o zmiennej mocy ma mechanizm regulujący moc, a na zmianę przepływu pompy olejowej wpływa jedynie zmiana ciśnienia w obwodzie, w którym się znajduje, co nie ma nic wspólnego ze zmianą ciśnienia drugi obwód, to znaczy pompy olejowe obu obwodów niezależnie realizują zmienne regulujące stałą moc, a każda z dwóch pomp olejowych ma określoną moc wyjściową silnika; Dwie pompy olejowe w układzie o zmiennej mocy pełnej są równoważone przez mechanizm regulacji całkowitej mocy, dzięki czemu kąt obrotu obu pomp olejowych jest zawsze taki sam
Zmienne synchronizacji i ruch są takie same. O zmianie natężenia przepływu decyduje całkowite ciśnienie w układzie, a moc obu pomp olejowych nie jest taka sama w zakresie zmiennych. Mechanizm regulacyjny ma dwie formy połączenia mechanicznego i połączenia hydraulicznego.